Lécriture des lettres de manière discincte vient de l'empereur Charlemagne avec la création de l'onciale ou minuscule caroline. Auparavant les lettres telles que le U, le V, le I et le J n'étaient pas disinguées car la langue latine antique ne le faisait pas.
L'influence de l'étrusque dans la genèse de la langue latine semble y être pour beaucoup...mais t'expliquer dans les détails j'en suis incapable.
Disons que pour toute la période antique et du Haut Moyen Age, tu as eu l'utilisation des lettres majuscules latines pour moyen d'expression.
En espérant que cela réponde à ta question.
